對鉆井絞車、轉(zhuǎn)盤和鉆井泵的控制系統(tǒng)要求是不完全相同的。 但是,為了提高電動(dòng)鉆機(jī)控制系統(tǒng)的生命力且具有良好的經(jīng)濟(jì)性,電動(dòng)鉆機(jī)的鉆井絞車、轉(zhuǎn)盤和鉆井泵配置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)都是相同的,這樣它們的控制要求有很多相似之處。 綜合起來,對鉆井絞車、轉(zhuǎn)盤和鉆井泵控制系統(tǒng)的基本要求如下:

(1)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性控制應(yīng)具有挖土機(jī)特性,即電流截止特性。

(2)要求控制系統(tǒng)速度反應(yīng)靈敏,啟動(dòng)、加速和減速都要快,輕載高速。

(3)鉆井絞車要求可調(diào)恒功率特性,轉(zhuǎn)盤要求可調(diào)恒轉(zhuǎn)矩特性。

(4)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,且具有快速、可靠的制動(dòng)。

(5)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍D=4~10左右。

(6)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD)盡量小,保證電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和變速時(shí)間短。 

(7)電動(dòng)機(jī)過載能力入在1.2~1.6范圍內(nèi),控制系統(tǒng)也要滿足相應(yīng)的要求。

(8)鉆井絞車和轉(zhuǎn)盤是斷續(xù)運(yùn)行,而鉆井泵是連續(xù)運(yùn)行,所以要求電動(dòng)機(jī)同時(shí)具有斷續(xù)和連續(xù)兩種工作狀態(tài),并且有防爆性能。

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