電動(dòng)鉆機(jī)行業(yè)中各家電控系統(tǒng)制造廠家的設(shè)計(jì)思路和控制方法不一樣，因此在處理電氣控制系統(tǒng)的問(wèn)題時(shí)對(duì)電氣工程師知識(shí)面的要求很高，同時(shí)還要涉及到電力電子，自動(dòng)控制、液壓，氣動(dòng)、機(jī)械等相關(guān)的知識(shí)和理論，電氣工程師在日常的工作中所涉及到的核心設(shè)備大部分是從國(guó)外進(jìn)口，這對(duì)電氣工程師提出了較高的要求。

一、常見(jiàn)電控系統(tǒng)電氣故障分類

電動(dòng)鉆機(jī)的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。

（1）以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序、電腦工控機(jī)程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改程序方可排除的故障。

（2）以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)指示，分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故障。

（3）以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障，維修時(shí)不允許重演，這時(shí)只能根據(jù)產(chǎn)生故障時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的檢查、分析來(lái)排除之，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險(xiǎn)。

故障的分類是為了便于故障的分析排除，而一種故障的產(chǎn)生往往是多種類型的混合，這就要求維修人員具體分析，參照上述分類采取相應(yīng)的分析、排除法。

二、電控系統(tǒng)電氣故障的排除方法

電動(dòng)鉆機(jī)電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程，一旦查明了原因 ，故障也就幾乎等于排除了。故障排除方法有以下幾種：

（1）直觀檢查法 這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官檢查。

（2）儀器檢查法 使用常規(guī)電工儀表，對(duì)各組交、直流電源電壓，對(duì)相關(guān)交、直電流、電壓進(jìn)行測(cè)量，從中找尋可能的故障。用萬(wàn)用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量。

（3）信號(hào)與報(bào)警指示分析法

①硬件報(bào)警指示，這是指各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說(shuō)明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。PLC的故障指示燈，數(shù)字量輸入指示燈都可以作為判斷故障的方法。

②軟件報(bào)警指示，如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序及相關(guān)的數(shù)顯裝置故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說(shuō)明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。

（4）PLC程序檢測(cè)法 電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以通過(guò)安裝STEP-7程序檢測(cè)S7-300 PLC內(nèi)部程序的方法檢測(cè)故障點(diǎn)，進(jìn)行故障排除。這種檢測(cè)方法可以直接找到控制系統(tǒng)的問(wèn)題，有針對(duì)性的解決問(wèn)題。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉整套鉆機(jī)電控系統(tǒng)的接口信號(hào)，又要熟悉PLC調(diào)試程序的應(yīng)用，如果條件允許最好向電控廠家要來(lái)PLC程序或變量表，這樣可以更容易讀懂程序。

（5）參數(shù)調(diào)整法 此類故障需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對(duì)維修人員的要求是很高的，不僅要對(duì)具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既知曉其地址熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。一般由廠家的相關(guān)技術(shù)人員來(lái)完成。

（6）備件置換法 當(dāng)故障分析結(jié)果集中于某一印制電路板上時(shí)，由于電路集成度的不斷擴(kuò)大而要把故障落實(shí)于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再去檢查修復(fù)故障板。實(shí)際上這往往是在電動(dòng)鉆機(jī)施工的過(guò)程中所常用到的一種基本的方法，當(dāng)然，本方法的基本前提是現(xiàn)場(chǎng)必須有充足的備件。

以上是寶能工貿(mào)對(duì)電控系統(tǒng)常見(jiàn)電氣故障及排除方法的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也參考了一些行業(yè)工程師的做法。西安寶能工貿(mào)有限公司經(jīng)營(yíng)石油電動(dòng)鉆機(jī)電控系統(tǒng)集成及專用電氣器件，技術(shù)體系涉及ROSS HILL（羅斯海爾1400型電傳動(dòng)系統(tǒng)）、NATIONAL OILWELL、IPS和國(guó)內(nèi)各廠家的石油鉆機(jī)電氣控制系統(tǒng)。18161910062